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AGV小車導航創新人生——記我院省大學生科技創新大賽一等獎獲獎團隊


 

創新是一把金色的鑰匙,打開知識的大門;創新是一股清澈的泉水,澆灌枯涸的心靈;創新是燃燒的火把,照亮未來的路。提起校園創新,機電工程學院機器人創新設計社團首屈一指。以劉月昊爲主力人員的創新設計團隊,在辛海明老師指導下,研究成功的項目——“全能機器人AGV小車”,代表我院參加了第五屆山東省大學生科技創新大賽。3天角逐,他們與全省116所高校、7500多支團隊、近3萬名學生同台競技,最終榮獲高職組第一名。獲獎後,他們還與多家公司簽定了購買合同,同時也申請了産品專利。年輕的團隊,耀眼的成就,令人不得不挑起大拇指。

成功是每一個人所期待的,獲得成功後的喜悅難以用語言來形容,其背後付出的辛酸和努力也是令人難以想象的。而今他們以科技創新取得的優異成績,不僅爲學校贏得了榮譽,還彰顯了學校在創新教育工作方面的成績。我們慕名前去采訪,一睹獲獎者的風采,了解“全能機器人AGV小車”問世的不凡經曆。 

小創新大提升

初次見面,這些獲獎學生們就像沙漠中普通的沙粒。但當我們的目光交彙到一起,可以感到他們明亮而又深邃的眼睛閃爍著的光芒,充滿了對創新設計無限的熱情與喜愛。在交流的過程中,我們了解到他們並不是抱一顆第一的信心去比賽,而是要在這場比賽中發現不足,完善自己,通過與各校的高手比拼,了解自己還需提升的空間。也許成功之神就眷顧這些滿懷對設計的無限熱情和對創新的熱愛的人,因此他們一路劈波斬浪,在山東賽區決賽中脫穎而出。 

谈起“全能机器人AGV小车”的灵感来源,这是一个偶然的机会,去青岛参观时看到了AGV小车。AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车。其显著特点是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。在看到AGV小车时,他们不仅是欣赏,更是用心去观察、琢磨小车的特性,于是细心的他们发现,这个小车还存在很多问题,比如车轮旋转的角度,其自动化程度等都有提升空间可以改进。回到学校,辛老师带着自己创建的机器人设计创新社团对AGV小车进行创新和改进。运用工业机器人技术实现AGV小车与装卸机器人的结合,真正实现AGV小车装卸、搬运的全自动化与无人化,在采用了麦克纳姆轮驱动,可实现AGV小车的高速前进后退、无位移转弯优化减短了航程,提高了效率。采用多种通讯接口,易于通讯,在线充电技术,实现24小时工作。运用机器视觉技术,完成路径规划识别和自动装卸货物的识别与匹配,做到万无一失。还有多个自由度,驱动靠四个减速电机为实现PWM调速,使调速范围达到0—100%。这次的改进创新成为AGV小车发展史上前进的一大步。 

小團隊大智慧

不積跬步,無以至千裏;不積小流,無以成江海。他們的榮譽是用無數汗水換來的,他們的成功不是偶然,而是因爲他們憑著對機器人的熱愛,憑著驚人的毅力,這其中的艱辛,是我們想象不到的。在比賽的前幾個周,他們忙得不可開交。幾位同學彼此分工,又彼此合作,對自己的嚴格要求使他們的作品更加完善。爲做到精益求精,加班熬夜對參賽作品進行修改于他們而言就是家常便飯。他們頂著專業課學習的壓力去學習掌握三維創新設計的相關知識,准備大賽的參賽作品。從最基礎的設計圖到模型的制作,上千遍的繪圖只爲了呈現更好的作品。ppt、申報書、研究報告等各種需要上傳的資料都必須仔細認真,一遍又一遍地修改,不能有一點差錯。結構受力分析的研究,一次次的改動,讓物體受力均勻。做到精確無誤,做到最好。運動仿真的查看,讓物體運起來沒有任何瑕疵。生怕一個小小的失誤,會毀了全局。不管是要上傳的資料,還是制作三維動畫,無不都是經過一次次修改,才使“全能機器人AGV小車”逐漸完善,更顯成熟。可想而知,每一件成功的創新設計作品都不是一次性成功的。都是在無數次修改的過程中趨向完美,從而獲得成功。 

在創新的領域中沒有完美,只有不斷的修改和創新才是王道。十幾個人在一起討論研究學習,不是親人卻勝似親人,大家幾乎形影不離。在知識和感情的雙面澆灌之下,他們一起進步一起成長。回想這段參賽經曆,團隊的每一位成員都認爲自己的付出是值得的。在整個過程中,他們不僅將理論與實際結合,拓寬了視野,更是懂得了責任感的含義,也懂得了團隊精神的核心凝聚力是多麽地令人感動和震撼! 

小夢想大追求

2018年5月2日,習近平在北京大學考察時強調重大科技創新成果是國之重器、國之利器,必須牢牢掌握在自己手上,必須依靠自力更生、自主創新。而我院“全能機器人AGV小車”團隊正是如此。他們告訴我們,熱愛是最好的導師,我們是因爲熱愛而走到一起,研究探討學習,才取得了今天的成績。這離不開學校的經費支持和老師的知識傳授。這也正體現了學校的質量立校、特色興校、人才強校的發展戰略。創新加速了社會的進步,豐富了社會的財富。—個國家只有不斷提高創新能力,才能立于不敗之地。如果沒有創新精神,是難以適應現代社會的。所以說,勇于創新是學生應具備的新形象。他們正是因爲對創新的熱愛,對夢想的追求,敢想,敢做,敢發生。依靠自己紮實的專業技能和專業知識。爲濰職添上亮眼注目的一筆。 

“明德尚學、強能善技”是濰職校訓,他們牢記于心中。這是他們起步的地方,也是夢開始的地方。他們的創新精神是我們學習的榜樣。創新是一個國家的發展之根本,唯有創新才可以使一個國家變得更加強大。而我們要做的就是腳踏實地走好每一步,朝著自己的夢想出發,以團隊之智、集學校之源、竭一己之力,爲學校、爲社會、爲國家做貢獻。 

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